Adeegsiga Badbaadka Ilaalinta Alaabta
Qalabka lacag soo saarka buumenka biyaha wuxuu uga fududaa mid qodob ah oo leh awood u lahaan inay dhisid dookho kala duwan, qodob kala duwan, iyo hawlaha samsoonida ku jira qalab ka mid ah. Teggeerka muhiimka ah tan waxay diiday in lagu isticmaalo qalab kala duwan, taas oo sii socda in lagu dhaqmo xarajiinta maaliyadda, halkaas oo kaleba in lagu dhaqmo awoodda samsoonida dhammaan noocyada alaabta. Hababka kor u qaadista hooska siinaysa badalka fudud ee meelaha dookhaha kala duwan, ka dibna dookhaha yar ee loo isticmaalo mar kasta, ilaa dookhaha weyn ee loo isticmaalo adegga, iyadoo aan raqiin in la wardo qalabka ama dhisid. Habka dhismeedka mudulor wuxuu leeyahay astaamo kala duwan oo beddeli kara inay dhisid qodob kala duwan, sida qodobka caadiga ah, qodobka geedka, qodobka kor u qaadka, iyo qodobka la'aanta carruurti. Nidaamka qalabka beddelka gaaban ayaa kaga bixi karaa beddelka nooca badan, taas oo sii socda in lagu dhaqmo waqtiga aan la shaqeeyn, sidoo kale in ay kordhin karaan in shirkadaha samsoonida ugu dhowdhowdo talooyinka iibka ama inay dhisid alaabta kala duwan. Nidaamka servo-ee ku xushaysa kor u qaadista sarreenka qalabka, tooska qalabka, iyo heerka torque-ka, kor u qaada hababka alaabta la hor inta aan la xusuusinayo nidaamka xusuusta. Qalabka lacag soo saarka buumenka biyaha wuxuu dhisid dookhaha la samaynayo astaamo kala duwan, sida PET, baraska, iyo kompaawndar polimer kala duwan, oo kasta oo u baahan qiyaasaha iyo hababka lacag soo saar kala duwan. Nidaamka gripper gudban wuxuu ilaali kara dookhaha astaamo kala duwan iyo heysiga kala duwan waqtiga lacag soo saarna, iskudhufasho la'aan, halkaas oo kaleba in uu hubiyo in lacagta si toos ah loo tixgeliyo iyo loo sameeyo. Hababka beddelka waa fudud iyo wanaagsan, wuxuu u baahan yahay fikrad yar oo loo bartaa, taas oo sii socda in lagu dhaqmo suurtagalnimada dhacdayda khaladaha dhisida, taas oo jebin kara awoodda samsoonida. Khiyaamidda noocaha xusuusta waxay xadhigaya qiyaasaha guud ee alaabta badan loo sameeyo, taas oo kordhi kara in la doorso hababka hal-gacanta, taas oo kaga saar kara daryeelka iyo dhisidda samsoonida. Awoodka qodobka waa la kula kulmi karaa astaamo kala duwan ee lacag, sida aluminium, plastik, iyo qodob komposit, oo kasta oo u baahan qiyaasaha torque kala duwan iyo hababka ilaalin. Xaqiiqada inteebixinta waxay kelaalin kartaan qalabkan lacag soo saar in uu koordineeyo nidaamka kor sare iyo kor dhexe, taas oo taageeraya hababka khat line-ka samsoonida kala duwan iyo hababka kor u qaadista. Teggeerka qodobkan muhiimka ah waxay siiyeen furitaan awood u leh marka la eego in qalabka loo isticmaalo noocyada kala duwan ee alaabta iyo qaybaha iibka.