Adeegsiga Wadahada Kala Duwan
Qalabka lacag bixinta dhagaysiga ah waxa uu muujiyaa midho jir ah ee ku taagan awoodda inuu shaqelsado noocyo buuxaya oo fudud, laakin oo leh qaybta iyo saamaynta iyo noocyada alaabta ee badan ee lagu arkayo shaqooyinka maamulka. Teggaankaan waa teggaan weyn oo ka caansan, taasoo kaa caawinaya maamuluhu inay isku dayiso qalabka lacag bixintooda dhammaan noocyada alaabta, halkaas oo kale ay siiyaan awood si loogu talagalay dhammaan shaqada. Qaybaha mekaniikada ee beddeli karaan ay leedahay inay shaqeeyaan buuxayaasha yar ah siibaadaha siibaadaha farmaasekoogu ama buuxayaasha weyn ee industri ganacsiga, iyagoo socotid sare leh ugu dhow buuxayaasha kala duwan iyadoo aan macaamiisha u baahnin inay gudbiyaan. Nidaamka gripper iyo deegaanqaalidda beddeli karaan ay diyaariyeen in buuxayaashu ku tiigsato si xoog leh, sidoo kale marka laga eego kala duwanaanta joometrika, halkaas oo kale ay siiyaan saxnimadii lacag bixintooda dhammaan noocyada. Teknolojiguna wuxuu shaqeeyaa noocyada buuxayaasha raaxambad karis oo leh botilada hooseeya, buuxayaasha ubbaq, iyo alaabta kala duwan ee shaklaha, taas oo badanaa u xun kara in nidaamka hore loo shaqeeyo. Wuxuu shaqeeyaa noocyada alaabta buuxayaasha, siibaadaha, plastik, feddig, iyo noocyada komposit, iyagoo lacag bixintooda dhagaysiga ah oo isku ballaarta u adeegsadaa si ay u hubiyeen in dhagayshu ku tiigsataa nooca alaabta. Awooddu wuu kula kalsooniye buuxayaasha qalloon iyo buuxayaasha qalloonsan, iyagoo beddela karaa xoogga mekaniika iyo nidaamka tacaabi, si ay u hortagto in buuxayaashu ilaalin doonaan shaqada lacag bixinta. Nidaamka hore oo hadlaska buuxayaasha wuxuu si toos ah u aqbaliyo saamaynta iyo shakhlaha buuxayaasha soo socota, iyagoo muujiyaya in nidaamka qalabka wuu beddaliyaa si toos ah, mana ahaan doonaya in dadka u gudbiyo. Awoodda horumarinta kan wuu kala sarreeyaa waqtiga dhisida iyo u hortagaa khaladaha dadweynaha shaqada dhisida qalabka. Dhisidda wixitaanaha wuu kula kalsooniye noocyada lacag bixinta, siibaadaha, dibadda, lacag bixinta kor, iyo lacag bixinta sare, si ay u siiyaan xulasho kala duwan oo buuxsan sababtoo ah sheydaalinta iyo doorooyinka xeradaha. Nidaamka shaqada buuxayaasha waxa uu leh meereynta gaar ah oo kaa hortagaya in buuxayaashu ilaalin doonaan, halkaas oo kale ay siiyaan kontrolla run ah dhammaan shaqada lacag bixinta. Dhismeedka mudoolka qalabka wuu kala kalsooniye hababka khususka ah noocyada buuxayaasha kala duwan, iyagoo heli karaa hababka khususka ah iyo qalabka khususka ah noocyada kala duwan. Awoodda buuxayaasha waa awood weyn oo kala sarreeyaa qiimaha qalabka maamuluhu markuu abuura noocyada alaabta kala duwan, iyagoo kala sarreeyaa u baahanid in la sameeyo nidaamka lacag bixinta khususka ah dhammaan noocyada buuxayaasha, halkaas oo kale ay siiyaan awood si loogu talagalay dhammaan shaqada.